Après que son père ne soit pas revenu d'un grand voyage, Petit-Pied et ses amis partent à sa recherche.

Le Grand Jour des volants, un événement important pour tous les volants de la Grande Vallée, approche à grands pas et Petrie, qui n'en fait toujours qu'à sa tête, éprouve beaucoup de difficultés à voler en formation avec ses compagnons. Ses amis tentent de l'aider, mais un nouvel arrivant à plumes nommé Guido lui donne le conseil le plus précieux: vaut mieux rester soi-même. Personne n'a jamais vu une créature comme Guido, et lorsque le groupe tente de découvrir à quelle espèce de dinosaure il appartient, leurs interrogations les mènent à une aventure époustouflante au-delà de la Grande Vallée.

Tous les habitants de la Grande Vallée se préparent à déguster l'arbre d'étoiles en fleurs qui ne fleurit que très rarement. Petit Pied, Cera, Becky et Petrie rêvent de goûter ces fleurs au parfum enivrant mais ils doivent attendre le jour de la dégustation. Petit Pied décide, malgré sa petite taille, de s'aventurer seul près de l'arbre ; mais, n'arrivant à avaler cette fleur, il tombe dans l'arbre faisant s'envoler toutes les étoiles en fleurs. Préférant cacher la vérité à tous les autres dinosaures, Petit Pied et ses amis partent à la recherche du voleur d'étoiles en fleurs...

Durant la nuit, Petit-Pied et ses grands-parents ont partagé un rêve inhabituel qui les pousse à partir à la découverte de nouveaux horizons. Ils sont rapidement suivis de Céra, Pointu, Beckie et Pétri, toujours partant pour de nouvelles aventures.Au cours de ce fantastique voyage, ils vont croiser le chemin de mystérieuses créatures, découvrir les merveilles de la nature, braver les dangers et vivre de grands moments de joie et d'amitié.Ils vont finalement se joindre au plus grand troupeau de dinosaures jamais rencontré, et parmi eux, Petit-Pied va faire la connaissance d'un Long-Cou très spécial.Dans cette épisode, Petit-pied rencontre pour la première fois son père. Il apprend que son père était parti à la recherche d'une meilleure vallée pour élever Petit-pied et était parti avant sa naissance. Et à son retour, la vallée avait été détruite, Petit-pied n'était pas là. Et son père avait recueilli un groupe de petits Longs-Cous qu'il a élevés.

Après que des fortes pluies se sont abattues sur la Grande Vallée et qu'une nouvelle mystérieuse mer s'est formée, Petit-Pied part explorer les merveilles de la Grande Vallée. Sur sa route, il fait la connaissance de Mo, un drôle de dauphin (Ichthyosaure) très joueur et farceur qui devient vite son ami. Mais Mo s'est perdu en chemin et ne peut plus rejoindre le Grand Large. Petit-Pied et ses courageux amis dinosaures vont alors secourir leur nouvel ami et surmonter tous les obstacles dans cette fabuleuse aventure.

C’est la première fois qu’il neige dans la vallée des merveilles et tous tes amis dinosaures en profitent pour faire la fête. Mais la « pluie d’étoiles glacées » leur réserve une mauvaise surprise car avec le froid, certains vont devoir quitter la Grande Vallée. Petit Pied, Cera, Becky et Petrie se font du souci à propos de Pointu qui décide de partir avec un stégosaure (troupeau de son espèce). Becky le suit secrètement dans le « mystérieux au‐delà » où ses parents lui avaient pourtant défendu d’aller. Malgré les dangers nos trois amis partent alors à leur recherche…

Un énorme météore s'est écrasé dans la Grande vallée, la privant totalement d'eau. Les dinosaures sont très inquiets et deviennent irritables. Petit-Pied et ses amis décident alors de partir à la recherche de l'eau et découvrent une grande réserve située entre la Grande vallée et le Mystérieux Au-delà, royaume des terribles Dents tranchantes. De nombreuses aventures attendent nos jeunes héros, ils devront affronter les féroces dinosaures du voisinage, fuir un incendie dévastateur et aller à la rencontre des vélociraptors en furie. Même si le danger les menace de très près, Petit-Pied apprend, avec sa famille et ses amis, qu'en travaillant, main dans la main, on peut déplacer des montagnes.

Les jumeaux Trois Cornes se sont enfuis pour découvrir le secret du mystérieux Mont Saurus. Petit-Pied et ses amis se mettent en route pour ramener leurs amis. D'après la légende, le Mont Saurus protègerait la Grande Vallée du mauvais sort. Doc, le mystérieux dinosaure au long cou est-il le fameux Dinosaure solitaire qui a triomphé des Dents tranchantes ?...

Un jour, une nuée de criquets affamés descend dans la Grande vallée et dévore toutes les plantes de la région. Le paysage autrefois luxuriant est désormais sans vie et les animaux de la vallée doivent chercher un nouveau refuge en attendant que les feuilles repoussent. La vie est dure pour tous. Les disputes entre adultes menacent de séparer Petit-Pied et ses amis. Ils décident alors de partir seuls. La recherche d'une terre riche les faits traverser la Grande Eau, peuplée d'étranges créatures, jusqu'aux côtés d'une île mystérieuse. Là, ils retrouvent Gobeur, leur jeune ami de la race des Dents tranchantes. Le gentil petit T-Rex va protéger ses amis herbivores des terribles autres Dents tranchantes vivant dans l'île et même de ses propres parents !

Un troupeau de Longs Cous nomades révèle d'importants changements de climat dans les régions voisines de la Grande vallée. Ce qui était autrefois une terre sèche est devenu le Pays des Brumes. D'étranges créatures inconnues ont commencé à apparaître dans ces marais pluvieux, tandis que d'autres sont venues vivre dans les hautes branches des arbres dont les Longs Cous avaient l'habitude de se nourrir. Aujourd'hui, Petit-Pied doit affronter les marécages, pour sauver son grand-père malade. Son seul espoir de guérison est de manger les pétales d'or de la fleur de la nuit qui ne pousse... qu'au Pays des Brumes. Désormais, tout repose sur Petit-Pied et ses amis préhistoriques, qui devront explorer les marais, échapper à de dangereuses créatures, et trouver les fleurs de la nuit à temps pour sauver son grand-père.

Un énorme météore s'est écrasé dans la Grande vallée, la privant totalement d'eau. Les dinosaures sont très inquiets et deviennent irritables. Petit-Pied et ses amis décident alors de partir à la recherche de l'eau et découvrent une grande réserve située entre la Grande vallée et le Mystérieux Au-delà, royaume des terribles Dents tranchantes. De nombreuses aventures attendent nos jeunes héros, ils devront affronter les féroces dinosaures du voisinage, fuir un incendie dévasteur et aller à la rencontre des vélociraptors en furie. Même si le danger les menace de très près, Petit-Pied apprend, avec sa famille et ses amis, qu'en travaillant, main dans la main, on peut déplacer des montagnes.

Bien avant l'apparition de l'homme sur la Terre vivait une paisible race de dinosaures végétariens et pacifiques, les "mangeurs de feuilles". Mais quand la sécheresse ne les contraignait pas à l'exode, les terribles "dents tranchantes", une espèce de dinosaures carnivores, les attaquaient. Un seul espoir pour sauvegarder la race, rejoindre la vallée des merveilles, où la verdure est abondante. C'est là que commence l'histoire de Petit-Pied, un dinosaure appartenant à la famille des "longs cous" et séparé de ses parents, suite à un séisme. Au cours de son périple, il est épaulé par d'autres espèces reptiliennes : Cera, une "trois cornes", Ducky, un "grande bouche", Petrie, un "volant", et Spike, un "queue à pointes".