Impy vit heureux sur l'île de Titiwou, avec ses copains Ping le pingouin, Monty le varan, Shoe le pélican, Solomon l'éléphant de mer et Peg la truie. Pour son anniversaire, il reçoit un cadeau très spécial : une petite panda nommée Baboo, adorable et attachante. Mais cette nouvelle petite soeur devient vite la coqueluche des habitants de l'île. Très jaloux, Impy trouve du réconfort auprès d'un homme d'affaires qui veut faire de lui l'attraction principale de son parc de loisirs. En quête de célébrité et d'aventures, Impy saisit sa chance et quitte secrètement l'île… pour découvrir que son nouveau travail est loin d'être aussi féérique qu'il ne l'imaginait. Heureusement pour lui, Baboo et ses amis vont voler à son secours…

Horatio Tibberton, fantasque scientifique et zoologue, vit et travaille sur la petite île volcanique de Titiwou. Il donne des cours de langues à Tim, son fils adoptif ainsi qu'à une bande de joyeuses créatures : Ping le pingouin, Monty le varan, Shoe le pélican et Solomon le morse. Peg la truie est la maîtresse de maison et s'occupe de tout ce petit monde qui vit heureux sur cette île paisible. Un jour, un iceberg s'échoue sur la plage et oh ! surprise, il contient un oeuf préhistorique congelé duquel émerge une étrange créature verte : Impy, un petit dinosaure de l'âge de glace. Le roi Pumponell, apprenant la nouvelle en son pays, décide de pourchasser Impy le petit dinosaure pour l'ajouter à ses trophées. La vie tranquille des habitants de Titiwou est alors à jamais perturbée...