En pleine époque barbare aux aventures magiques et musclées, Dar l'Invincible, le Maître des Animaux, a pour mission d'empêcher l'impitoyable sorcier Lord Agon d'obtenir "l’œil" précieux qui permettra à Braxus, Dieu du mal, de revivre. Agon ne reculera devant rien pour arriver à ses fins: sacrifices humains, destruction à grand fracas et l’enlèvement du frère de Dar, le Roi Tal. Armé de son glaive, de force et de ruse, accompagné de ses fidèles animaux, de Seth le loyal conseiller de Tal, et de la séduisante et habile guerrière Shada, Dar se trouvera fer contre fer, face au mal le plus redoutable...

Aidé d'une panthère, d'un aigle et de deux mangoustes, Dar va affronter le tyran Arklon qui, grâce à la sorcière Lyranna se procure, sur Terre, un terrible engin lui permettant de régner en toute tranquillité dans son univers.

Les aventures et les exploits de Dar, surnommé "l'invincible", parce qu'il possède le pouvoir de commander les bêtes et qu'il est accompagné dans sa quête par une panthère noire et un aigle qui le protège tous deux.