L'inspectrice Rita Rizzoli de la Police de Los Angeles est chargée avec l'inspecteur Carl Jimenez, d'enquêter sur des doses de cocaïnes coupées avec un produit toxique, vendues dans la rue et responsable de nombreuses morts de jeunes qui ont eu la malchance de tomber sur elles. Rita découvre l'implication d'un certain Conrad Kroll, riche personnage en vue, qui lui envoie Mike Marshak, son responsable de la sécurité, comme ange gardien. En cotoyant l'inspectrice, Mike ne semble pas insensible à ses charmes, mais celle-ci ne tolère aucun laisser-aller vis-à-vis de la drogue...

Nous retrouvons les fameuses tortues dans la province de Shingu dans le japon du XVIIᵉ siècle où, grâce à un sceptre magique, de nouvelles aventures à travers le temps les attendent.