Dimanche 31 août 1997. La princesse Diana meurt des suites d'un accident de voiture survenu sous le pont de l'Alma à Paris. Si cette disparition plonge la planète dans la stupeur, elle provoque en Grande-Bretagne un désarroi sans précédent. Alors qu'une vague d'émotion et de chagrin submerge le pays, Tony Blair, élu à une écrasante majorité au mois de mai précédent, sent instantanément que quelque chose est en train de se passer, comme si le pays tout entier avait perdu une sœur, une mère ou une fille. Au château de Balmoral en Écosse, Elizabeth II reste silencieuse, distante, apparemment indifférente. Désemparée par la réaction des Britanniques, elle ne comprend pas l'onde de choc qui ébranle le pays. Pour Tony Blair, il appartient aux dirigeants de réconforter la nation meurtrie et il lui faut absolument trouver le moyen de rapprocher la reine de ses sujets éplorés.

Dans ce documentaire réalisé à l'occasion des 20 ans de la mort tragique de Diana, princesse de Galles, leurs Altesses royales, le prince William et le prince Harry parlent ouvertement de leur mère et de l'influence qu'elle a eue sur leur vie. Les princes sont filmés en regardant un album familial privé qui a été assemblé par la princesse Diana et qui rappelle quelques-uns des moments les plus joyeux et mémorables de leur enfance avec leur mère. Le documentaire met également en lumière le travail de Diana et la détermination de ses fils à poursuivre ses nombreuses actions humanitaires.