Il y a cinquante ans de cela, deux inventeurs avaient fabriqué, au Pôle Nord, une base secrète indestructible. Un jour qu'ils étaient seuls dans leur maison, un câble électrique toucha Willow et le tua. Son ami, Cachan, lui préleva son cerveau. Il le plaça dans un robot en attendant de trouver un corps plus puissant qui puisse recevoir son cerveau. A la suite d'un tremblement de terre, la base fut engloutie sous les glaces. Durant les années qui suivirent, Cachan chercha un moyen de libérer son ami. Un jour il apprit l'existence des Boules de Cristal. Il partit donc à leur recherche et finit par les trouver. Il demanda à Shéron de libérer sa base. Willow envoya alors 3 mercenaires sur l'Île de Tortue Géniale pour l'enlever, persuadé qu'il s'agissait de l'homme le plus puissant du monde. Il le fit ramener dans sa base pour lui subtiliser son corps.
Un millionnaire organise sur Terre un tournoi intergalactique d'arts martiaux pour son fils, Dollar. Les combats s'enchaînent et peu à peu, les finalistes apparaissent au tableau d'affichage : Doscoi, Songohan, Krilin et Trunks, venu du futur. Les quatre finalistes vont alors devoir emprunter un tunnel afin de rejoindre leurs zones de combat respectives où ils devront affronter de nouveaux adversaires, dignes représentants de chaque galaxie. Mais ces derniers ont été tués et des mercenaires à la solde de Bojack, un démon affamé de sang, ont pris leurs places dans les zones de combat...
Afin de progresser, Son Goku demande à Kamé Sennin s'il peut être son disciple. Peu de temps après, un prénommé Krilin fait son apparition auprès du maître et lui fait la même demande. Kamé Sennin annonce alors qu'il acceptera de les prendre comme élèves s'ils leur ramènent la princesse endormie du château du démon. Krilin et Son Goku se lancent dans une aventure au cours de laquelle va naître une amitié des plus fortes...