Le capitaine Murdock et le sergent Johnny Drake sont des parachutistes de retour de la guerre pour recevoir une médaille d'honneur. Sur le quai de la gare de Washington Drake disparait. Plus tard Rip' Murdock apprend la mort de son ami, il enquête sur l'accident de voiture. Il se rend au "The Sanctuary Club" pour rencontrer sa femme Coral "Dusty' Chandler" dite "douceur" avec un parfum de jasmin.

Au XXIIe siècle, le vaisseau spatial C 57 D se pose sur la lointaine planète Altaïr 4. Une expédition dirigée par le commandant Adams vient enquêter sur la disparition, vingt années plus tôt, du navire spatial Bellérophon et de son équipage. Les explorateurs sont accueillis par Robby, un robot ultra perfectionné qui les conduit jusqu'à la formidable demeure de l'énigmatique Docteur Morbius. Celui-ci, avec sa fille Altaira est le seul survivant de l'expédition précédente qui a été décimée par une force inconnue... Le Docteur Morbius explique qu'il a découvert qu'il y a plusieurs milliers d'années, la planète était habitée par des êtres à l'intelligence exceptionnelle, les Krells, qui ont mystérieusement disparu, laissant derrière eux des traces de leur civilisation : un cube gigantesque de plusieurs kilomètres de côté capable de fournir une énergie incommensurable.

La princesse Aurore est sous l'emprise d'un sort jeté par la sorcière Maléfique, qui la condamne le jour de son 16ème anniversaire à se piquer le doigt et s'endormir pour cent ans. Malgré les efforts des trois bonnes fées, la prophétie s'accomplit. Le prince Philippe devra affronter les forces du mal pour sauver sa bien-aimée et le Royaume.