Sheeta, seule héritière des secrets de Laputa, la cité volante, attire l'avidité des pirates et de l'armée. Poursuivie, elle est sauvée par Pazu, un jeune pilote d'avion travaillant dans une cité minière.

Lorsque Ataru se fait enlever presque sous le nez de Lum, celle-ci entre dans une colère noire. Surtout que le ravisseur est ravissant : il s'agit d'une jeune et jolie princesse extra-terrestre répondant au doux nom de Lupica. Mais si Darling s'est fait kidnapper, ce n'est ni pour son charme, ni pour son esprit ; la princesse désire simplement mettre la main sur un objet rare et précieux que seul le plus grand coureur de jupon de l'univers est en mesure de trouver ! Évidemment, ni Ataru ni Lum ne connaissent le fin mot de l'histoire. Compliqué, vous trouvez ? Les petits malentendus forgent les grandes histoires d'amour.