Joanna et Ben Maxwell veulent adopter un enfant. Mais le service d'adoption les informe que leur dossier de demande a été refusé. Lydia Newman, qui travaille pour ce service, vient, pourtant, leur faire une offre unique : elle leur propose d'adopter une petite fille, Piper Rose, qui a été abandonnée par sa mère, qui est en prison. Les Maxwell acceptent. L'arrivée de Piper dans leur famille n'est pas sans perturber leur équilibre. Le fils de Ben, Dylan, prend à partie Joanna et Ben, qu'il accuse de faire du favoritisme. Piper s'adapte facilement à sa nouvelle vie, mais les apparitions étranges d'une jeune femme que Piper appelle maman inquiètent Joanna.
Inspiré d'une histoire vraie, JOY décrit le fascinant et émouvant parcours, sur 40 ans, d'une femme farouchement déterminée à réussir, en dépit de son excentrique et dysfonctionnelle famille, et à fonder un empire d’un milliard de dollars. Au-delà de la femme d’exception, Joy incarne le rêve américain dans cette comédie dramatique, mêlant portrait de famille, trahisons, déraison et sentiments.