Dans l'Inde du XVIe siècle. Maya et Tara ont grandi côte à côte. Dès l'enfance, la première a été au service de son amie, petite princesse promise à un grand destin. Pourtant, Tara a toujours été jalouse de la roturière, plus douée qu'elle, notamment pour la danse, et n'a jamais manqué une occasion d'humilier Maya. Quand un mariage est organisé entre Raj Singh et la princesse, Maya se glisse subrepticement dans la chambre nuptiale, se vengeant ainsi des multiples vexations qu'elle a subies. Chassée du palais, la jeune servante rencontre Jai Kumar, un sculpteur dont elle devient la muse, et suit l'enseignement de Rasa Devi, qui lui enseigne l'art du Kama Sûtra...

Cinq ans après avoir abandonné Libby, sa fiancée enceinte, en pleine cérémonie de mariage, Dennis réalise qu'il est toujours amoureux d'elle et qu'il a fait l'erreur de sa vie. Grâce à Jake, leur petit garçon, il continue de la voir très fréquemment.Quand il rencontre le nouveau fiancé de Libby, Whit, un beau et riche golden boy de la City, Dennis comprend qu'avec sa bedaine et son modeste salaire de vigile, son idée de la reconquérir ne s'annonce pas vraiment bien.Écrasé par la réussite de Whit et ne sachant plus quoi faire pour le concurrencer, Dennis annonce sur un coup de tête qu'il va courir le marathon de Londres. Pour tenir 42 km et tenter de séduire à nouveau celle qu'il aime, Dennis va commencer un entraînement aussi long que douloureux...

Jack adore son grand-père et ses histoires du temps où il était pilote d'avion dans la Royal Air Force. Mais Papi n'a plus toute sa tête : il se croit toujours en pleine Seconde Guerre mondiale ! Les parents de Jack le placent dans une maison de retraite dirigée par l’intrigante Miss Dandy. Le "Commandant Papi Bunting", aidé par son vaillant chef d'escadron Jack, échafaude un plan pour s'évader de manière héroïque...