Aux temps préhistoriques, une petite tribu d’hommes‐singes installée au milieu de rochers arides lutte difficilement pour la vie. Un matin, ils trouvent devant eux une mystérieuse dalle noire monolithique. L’un des singes touche la pierre et apprend alors à se servir d’un os de quadrupède pour tuer ses ennemis. Quatre millions d’années plus tard, en 2001, un savant de l’espace, le Dr Heywood Floyd, débarque sur la lune pour examiner une dalle noire semblable à celle des singes, qui était enterrée sous la surface de l’astre. Selon les premières observations, l’objet émettrait un signal mystérieux…
Après avoir assisté à l'échec du hold-up monté par son frère Gino à San Francisco contre un convoi blindé, Toni décide de le venger. Il devient l'amant d'Anne, la secrétaire de Skorski, directeur de la Société Skorski Security Corporation, firme transportant dans des camions blindés, l'argent des banques et des sociétés. Mais Skorski est sous la coupe de Boss, un gangster associé à la Maffia, pour qui les camions transportent de l'or.