Quelques années après avoir vu sa carrière de gymnaste partir en fumée après un accident, Dave Stewie est enfin parvenu à digérer l’humiliation de n’avoir pas ramené la médaille d’or à son pays. Apaisé, Dave décide de faire partager son savoir aux étudiants en devenant professeur de sport, bien loin de l’esprit de compétition qu’il a connu jadis. Lorsque le Président des États-Unis lance un concours à l’échelle nationale, destiné à désigner le meilleur professeur de gym de l’année, Dave commence rapidement à sentir la pression monter. Pour aggraver les choses, son nouvel élève, Roland, est l’archétype du cauchemar de tout professeur de sport : il manque tant de confiance en lui qu’il menace les chances de la classe de remporter la compétition. Dave Stewie va devoir se surpasser…

L'histoire se déroule vers 2050, à bord du Phaeton, premier vaisseau de la Terre, sur un trajet de dix ans pour explorer les environs du système solaire Epsilon Eridani. Afin d'aider les 12 membres d'équipages à supporter la longue mission, un système de réalité virtuelle, les modules, sont installés à bord du navire. Ces modules, qui sont portés comme des lunettes permettent à l'équipage d'assumer diverses identités et de profiter d'une variété d'aventures pour pouvoir surmonter l'absence d'intimité sur le Phaeton.