Les policiers Marcus Burnett et Mike Lowrey enquêtent sur Tapia, un ambitieux baron de la drogue décidé à tout pour inonder Miami d'un nouveau poison et accroître son empire. Au cours de leurs investigations, ils se voient épaulés par Syd, la soeur de Marcus, également agent de la D.E.A. (Drug Enforcement Agency). Mike s'éprendra de la demoiselle, provoquant ainsi quelques tensions entre lui et son partenaire...

Michael et Madison Roland avaient prévu de passer le reste de leur vie ensemble jusqu'à ce qu'un jour, les moyens de contrôle de Michael aient transformé leur mariage parfait. Avec l'aide de sa meilleure amie, Madison décide de partir. Après avoir adopté une nouvelle identité, elle rencontre Alex Stone et réapprend à aimer. Tout va bien jusqu'à ce que Michael découvre où se trouve Madison et recrée le cauchemar qu'elle a vécu une fois de plus.

Les Bad Boys Mike Lowrey et Marcus Burnett se retrouvent pour résoudre une ultime affaire.