Dans l'Inde du XVIe siècle. Maya et Tara ont grandi côte à côte. Dès l'enfance, la première a été au service de son amie, petite princesse promise à un grand destin. Pourtant, Tara a toujours été jalouse de la roturière, plus douée qu'elle, notamment pour la danse, et n'a jamais manqué une occasion d'humilier Maya. Quand un mariage est organisé entre Raj Singh et la princesse, Maya se glisse subrepticement dans la chambre nuptiale, se vengeant ainsi des multiples vexations qu'elle a subies. Chassée du palais, la jeune servante rencontre Jai Kumar, un sculpteur dont elle devient la muse, et suit l'enseignement de Rasa Devi, qui lui enseigne l'art du Kama Sûtra...

Sonny cherche à agrandir l’hôtel, ce qui l’occupe beaucoup plus que ce qu’il souhaiterait étant donné qu’il va épouser d’ici peu Sunaina, l’amour de sa vie. Il s’intéresse à une nouvelle propriété, car son premier investissement, la résidence pour retraités Best Exotic Marigold Hotel, n’a plus qu’une seule chambre de libre, ce qui pose problème pour accueillir les nouveaux arrivants...

Une comédie excentrique à propos de la relation entre un père vieillissant et sa jeune fille, vivant dans une ville cosmopolite.