Désemparée, Mara se rend sur lieu de pêche dans le sud de l'Oregon pour répandre les cendres de son père récemment décédé. Lorsque sa voiture disparaît mystérieusement, elle décide de faire confiance à un étranger sympathique qu'elle a rencontré quelques minutes auparavant. Elle l'accompagne chez lui pour appeler à l'aide. Mais il n'habite pas seul : sa femme aussi dérangée que lui vit sous le même toit...

Une femme qui essaye de se reconstruire décide de faire une longue randonnée sur la côte ouest des États-Unis. Après plusieurs années d’errance, d’addiction et l’échec de son couple, Cheryl Strayed prend une décision radicale : elle tourne le dos à son passé et, sans aucune expérience, se lance dans un périple en solitaire de 1700 kilomètres, à pied, avec pour seule compagnie le souvenir de sa mère disparue… Cheryl va affronter ses plus grandes peurs, approcher ses limites, frôler la folie et découvrir sa force.